Rocío Agüero Sensei nace en la Ciudad de México y se inicia en Aikido a los 18 años, recibiendo en 1996 el 4° Dan de la Fundación Aikikai, Tokyo Japón, grado otorgado por el antiguo Doshu Kishomaru Ueshiba.
Comienza su desarrollo como instructora bajo la tutela del Sensei Yutaka Kuritaal ser invitada a ingresar a un grupo de instructores de aikido donde el Director Técnico era el mismo Sensei Kurita.
Durante su desarrollo en Aikido se encarga de varios puestos y actividades en organizaciones para el desarrollo de este arte en México, como Tesoreria, Secretaría General y Presidencia, así como profesora de diferentes grupos .
Actualmente es Instructora en Jefe de AHAN México Aikido, impartiendo clases regularmente en el Dojo central y capacitando a los demás instructores de esta organización.